RObotyka i automatyka

[lemon6]

Witam

Chciałbym sie zagłębić w tematyce robotyki. Wiecie może jakiego języka używają do programowania robotów tj. jakieś małe robociki które chodzą i wykonują proste czynności, a nie maszyny wykorzystywane w fabrykach ;p

Cokolwiek wiecie na ten temat, będę bardzo wdzięczny za porady i wskazówki.





Pozdrawiam serdecznie

 

[jurgensen]

W Ekspercie był cykl artykułów poświęconych tej tematyce, włączając programowanie

 

[lemon6]

mógłbyś podać mniej więcej jakie to były numery? ...albo chociaż rocznik

 

[jurgensen]

Numery: od 5/2007(39) do 9/2007 (42)

 

[Dark Smark]

Poszukaj jakiejś książki o podstawach mechatroniki.
Zobacz też to:
http://www.haker.com.pl/viewtopic.php?p=149063#149063

 

[grzonu]

wejdz na
http://www.4informatic.com

tam masz jakies arty o tym zresztą admin własnie zajmuje sie takimi robotami

 

[rafal]

Originally posted by lemon6
Witam

Chciałbym sie zagłębić w tematyce robotyki. Wiecie może jakiego języka używają do programowania robotów tj. jakieś małe robociki które chodzą i wykonują proste czynności, a nie maszyny wykorzystywane w fabrykach ;p

Cokolwiek wiecie na ten temat, będę bardzo wdzięczny za porady i wskazówki.

Pozdrawiam serdecznie

Ja na studiach (automatyka i robotyka) , z robotami nie mam praktycznie stycznosci

do dyspozycji mielismy 3 manipulatory tj. FOX2-X-Y-Z (jezyk PASCAL), Scora i Scorbot ER-V Plus (jezyk ACL) . Inna specjalizacja miala lego mastermind (czy jakos tak) , programowane w jezyku C/C++ . Ale ogolnie wicej automatyki niz robotyki jakies regulatory itp nudy

 

[lemon6]

Mi włąśnie chodzi o takie lego robociki gdyż w Gdyni co roku sa zawody z tym zwiazane chciałbym sie przygotować do niego za rok może dwa jeśli sie uda...

Skoro studiujesz automatyke i robotykę to mógłbyś mi powiedzieć coś więcej na temat tych robocików lego. W jakim języku sie je programuje z jakich programach itp.
Widziałem taki program Microsoft Robotics Studio - ten program jest ponoć do takich rzeczy.


Za każde informacje bęe dozgonnie wdzięczny :yes:

 

[rafal]

Jak juz wspomnailem ja akurat nie mialem stycznosci z Legosami
U nas jest podzial na 2 specjalizacje : inzynieria oprogramowania i systemy robotyki
Ja (IO) - mialem manipulatory FOX2, SCORA, SCORBOT
2 Specj. (SR) - miala lego, ale co tam robili i czym to nie mam pojecia ;-) napewno wiem ze programowali w jezyku C/C++ . Niestety w kwesti lego nie powiem ci nic wiecej, bo w sumie koncze powoli 3 rok, ale tak to zostalo podzielone ze prawdopodobnie bawic sie na tym robociku juz nie bede mial okazji :-(

 

[lemon6]

Spoko dzięki za jakiekolwiek informacje

 

[amex]

Mój nauczyciel od TI studiuje na politechnice, ma zajęcia z robotyki, programowania procesorów etc, z tego co mi wiadomo to nie należy to do łatwych rzeczy. Jeśli fascynują Cię takie tematy to zacznij od małej platformy pod lpt, silniczki krokowe+program nawet w delphi xD może później uda Ci się ją rozbudować do miana "robota" xD

 

[lemon6]

Mółgbyś nieco wiecej opisać nt. platformy lpt, silników krokowych, znasz moze jakies dobre linki czy cuś?

każda informacja jest dla mnie bardzo cenna

 

[amex]

Originally posted by lemon6+--><div class='quotetop'>CYTAT(lemon6)</div>

Mółgbyś nieco wiecej opisać nt. platformy lpt, silników krokowych[/b]

nie bardzo mnie chyba zrozumiałeś, platforma to takie urządzonko, coś jak samochód zdalnie sterowany, podłączasz do niej silniki krokowe i sterujesz nimi przez port USB (taki długi)

<!--QuoteBegin-lemon6
znasz moze jakies dobre linki czy cuś?

raczej nie, bawiłem się tym już jakiś czas temu, poszukaj w google na temat portu LPT i silników krokowych, ja jakiś czas temu znalazłem xD